Le centipède est de forme plate, avec une paire de pattes sur chaque segment ; on compte entre 10 et 100 segments et chacun varie de 1'' à 1 ½'' de longueur ; couleur variées.
Les centipèdes vivent normalement à l’extérieur sous les accumulations de feuilles, de roches, de dalles, etc…. Entrent occasionnellement dans les demeures, où ils se cachent dans les sous-sols humides, les garde-robes et la salle de bain ; lorsque dérangée, il se sauve rapidement.
Sa grande mâchoire peut injecter un poison, mais sa morsure est comparable à une piqûre de guêpe et n’est pas mortelle.
